Lego NXT Masters

Dlaczego NXT?

Lego Mindstorms – seria produkowana przez Lego Group od 1998 roku, która łączy klocki Lego (głównie z serii Lego Technic) z czujnikami elektronicznymi, serwomechanizmami i komputerową jednostką centralną pozwalającą między innymi na konstruowanie robotów i układów automatyki oraz na ich odpowiednie oprogramowywanie. Obecnie istnieją trzy zestawy LEGO Mindstorms RCX, NXT oraz NXT 2.0

RCX, jest to starsza wersja LEGO Mindstorms. Pozwalała ona zbudować w pełni programowalnego robota, wykorzystując zawarte w zestawie elementy elektroniczne:
• 3 niezależne silniki
• Komputer RCX
• Czujnik dotyku
• Czujnik światła
• Czujnik temperatury
• Kamera
• Enkoder

Następną wersją jest Mindstorms NXT. W porównaniu z swoim poprzednikiem – RCX, jest to zestaw dużo bardziej zaawansowany (min. bluetooth). W zestawie znajdują się takie elementy jak:
• 3 niezależne silniki z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°
• Czujnik natężenia dźwięku
• Czujnik natężenia światła
• Czujnik dotyku
• Dalmierz ultradźwiękowy

NXT 2.0 jest najnowszą wersją LEGO Mindstorms. Nie różni się od swojego poprzednika, głównie zmieniono w nim zestaw czujników i klocków. W zestawie znajdują się takie elementy jak:
• 3 niezależne silniki z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°
• 2 czujniki dotyku
• Czujnik koloru rozpoznaje 6 kolorów może służyć jako trójkolorowa dioda, lub jako zwykły czujnik natężenia światła
• Dalmierz ultradźwiękowy

Zasadniczą różnicą między NXT 2.0 a EV3 jest właśnie kostka sterująca - jest teraz szybsza, ma więcej pamięci, jest łatwiejsza w rozbudowie , ma większy ekran o lepszej rozdzielczości oraz dodatkowy port umożliwiający równoczesne podłączenie 4 silników. Zaletą jest również większe wsparcie dla komunikacje bezprzewodowej, systemów mobilnych oraz możliwość sterowania robota przez Internet.

Programowalna kostka EV3,

• 3 interaktywne serwomotory (2 duże i jeden średni),
• Czujnik dotyku
• Czujnik koloru
• Czujnik podczerwieni
• Pilot na podczerwień
• Zestaw kabli
• 594 klocków Lego Technic